堆取料機無人值守系統是利用自動控制技術、激光三維掃描技術、智能安全防護識別技術、精準流量控制技術、垛位識別建模算法等，在中控平臺上實現堆取料機堆取料的全自動/半自動/遠程手動三種操作運行模式，從而降低輸煤單耗、減少維護成本、減輕勞動強度、改善系統性能，提升企業效益。

精準測量定位：實現厘米級行走精度和0.2度以下俯仰和旋轉控制精度

精準流量控制取料：成功應用機器視覺精準識別垛邊、在線寸動調整  仿人技法3D打印堆料：支持人字行、梯形、魚鱗狀堆料工藝，規范化堆形及提高料場存儲效

智能堆取摻燒：實時監測儲煤位置、形態和儲量，實現分層管理、智能堆取

多重安全防護：結合超聲波、紅外、雷達、激光探測等高精度傳感器實現多重安全預警管理

功能架構

核心功能模塊包括：堆料管理、取料管理、三維垛位測量、安全防護預警、故障預警、統計分析、視頻監控、恒流控制、系統配置管理等

預留與燃料管控、SIS、DCS等系統業務數據接口

操控層：

可視化觀測、監督堆取料狀態和視頻數據，設備運行數據和料流量數據，微調、干預優化作業效果，建立與鍋爐運行、燃煤接卸、化驗質檢等環節的數據接口，實現精準摻配指揮

數據建模層：

自動通過傳感器實時建立堆取料工作三維狀態場景，智能化精準調度指揮控制作業，實時和模型對比調控

設備網絡層：

包括編碼器以及冗余的位置測量，精準定位堆取料姿態，安裝激光、雷達、紅外對射等物聯網感知，集成數字化攝像等信息

技術架構

產品價值

●AI全面感知

●AI優化控制

●AI精準作業

系統能減少斗輪機回轉的啟停次數和運行時間，延長設備的使用壽命；減輕司機的勞動強度，規避人為的事故；系統采用非接觸式流量檢測設備，未來設備維護量較小；系統能夠提高上料效率，節約能耗；能有效進行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩定性和煤燃燒的效率；系統獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統整合；提高了堆取料作業的精準度；  實現了斗輪機對散裝物料轉運的無人化、智能化控制。